문제
- 어떤 벡터 A에 수직한 노멀 벡터 N을 변환할 때, 단순히 변환행렬을 곱해 주면왜곡이 생기는 경우가 있음을 알게 되었습니다.
원인
- 해당 경우는 벡터 A가 non-uniform scale이 될 경우 였는데 이유는 아래 그림을 보면 쉽게 알 수 있습니다.
해결
- 결론적으로 해결방법은 변환 행렬의 Inverse-transepose를 곱해주면 해결이 됩니다.
- 증명은 luna의 introduction to 3d game programming with directx12에서 참고 하였습니다.
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