“이득우의 게임수학” 책을 읽고 중요하다고 생각하는 부분을 정리한 내용들입니다! 어떤 물체의 크기, 회전, 전단 변환을 위해 선형변환을 2x2 정방 행렬로 만들어 보고 행렬 곱을 통해 나타내 보았다. 하지만 이동에 대해서는 행렬 곱이 아닌 벡터의 덧셈을 활용해서 구현을 했었다. 아핀 공간내에서는 행렬 곱을 통해 이동을 나타낼 수 있기 때문에 이에 대해서 정리해 보고자 한다. 아핀 공간 이동 변환을 위한 아핀 공간 동일 차원에서 행렬 곱을 통한 이동변환 행렬 설계가 안되는 이유 선형성을 만족 시킬수 없기 때문 이동 변환 후 기저 벡터는 원점을 지나지 않음 전단 변환의 성질을 활용한 이동변환 $\begin{bmatrix} 1 & a \\ 0 & 1 \\ \end{bmatrix} \cdot \begin{bma..